3D Head Trajectory using a Single Camera Video surveillance applications need tools to track people trajectories. We present here a new method to extract the 3D head trajectory of a person in a room using only one calibrated camera. A 3D ellips

擴增實境技術是在真實視訊影像中加入虛擬物件，並透過追蹤與定位技術，可以與人們產生良好之互動效果。在視覺追蹤應用領域裡，可分為標記與無標記兩類應用。標記識別技術較為成熟，目前擴增實境開發平台以採用標記識別為主；至於無標記則侷限在特定方法之識別追蹤應用領域，例如樂高玩具利用包裝盒上之印刷圖片當作辨識物件。面對無標記擴增實境之應用日趨重要，且必須因應不同物件採用不同特徵之識別追蹤方法來達成無標記擴增實境之應用。而目前擴增實境平台並不提供模組化方式來替換識別追蹤方法，因此本文提出無標記擴增實境實驗平台，

目前擴增實境技術相關應用大部分以使用標記為主，但各式應用需求與日俱增，無標記(markerless)擴增實境技術使用上更具彈性，不必受限於標記的使用，因此應用層面更廣。視覺追蹤技術是擴增實境系統重要底層核心技術之一，但使用視覺追蹤技術在實際應用上易受到追蹤物件本身及外觀變化之影響，因此本文提出適用於無標記擴增實境應用之物件追蹤方法，能有效追蹤各式真實物件。首先框選設定追蹤物件；接著擷取物件特徵值，藉由特徵值比對以持續追蹤物件，並利用金字塔L-K光流法以縮短比對運算時間；最後經由2D-3D座標轉換